Stage Ingénieur IA - Robotique - F/H/N

Sujet de stage

Utilisation des worlds models pour des tâches de robotique

Sous-titre

Apprendre aux robots à anticiper les conséquences de leurs actions grâce aux world models.

Le WHY

Évaluer si les world models peuvent faire passer la robotique d’une logique réactive à une logique prédictive : percevoir une scène, anticiper l’effet d’une action, puis décider plus intelligemment dans des contextes industriels.

Les missions

• Étudier l’état de l’art des world models appliqués à la robotique : prédiction d’états, simulation action-conditionnée, planification et modèles latents
• Prototyper et évaluer une approche sur une tâche robotique simple afin de mesurer son apport par rapport à une approche plus classique
• Identifier les cas d’usage industriels pertinents, les limites actuelles

Le déroulement du stage 

Étape 1 : Découverte et cadrage  

• Compréhension du sujet, choix du périmètre, des tâches robotiques candidates et des critères de succès

Étape 2 : Exploration SOTA

• Analyse des world models, modèles robotiques récents, simulateurs, datasets et frameworks disponibles

Étape 3 : Réalisation expérimentale

• Mise en place d’un prototype ou benchmark sur une tâche robotique simple, en simulation ou sur données existantes

Étape 4 : Évaluation et analyse

• Mesure des performances, robustesse, limites, coût compute, généralisabilité et potentiel d’industrialisation

Étape 5 : Partage et recommandation 

• Valoriser les apprentissages du stage en interne 

• Étudiant·e en dernière année d’école d’ingénieur ou master, avec une spécialisation IA, data science, robotique ou computer vision.
• Bonnes bases en deep learning, Python et PyTorch.
• Intérêt pour la robotique, la simulation, les modèles prédictifs et l’IA incarnée.
• Capacité à mener une démarche R&D : veille, expérimentation, analyse critique, restitution.
• Autonomie, rigueur expérimentale et envie de transformer un sujet exploratoire en recommandations concrètes.

Et parce que nous savons qu’un job n’est pas “juste” un job, on vous partage aussi quelques petits + qui font notre différence :

• 7 participations, 7 certifications et surtout 6 podiums au palmarès « Great Place To Work » : le bien-être et la progression des Octos sont vraiment au cœur de nos préoccupations ; 
• “There is always a better way” : nous encourageons et soutenons l’innovation par la R&D. Au-delà d’une direction scientifique dédiée, nous valorisons le temps hors mission pour partager ses connaissances : blog OCTO, talks, meet-up, livre blanc, BBL… en bref de l’open source alimenté par tous les Octos ! 
• Parce que ce ne sont pas que des mots, nous marquons au quotidien notre engagement en matière de numérique responsable : nous formons les Octos et nos clients à la Fresque du Climat / 2 Tonnes et œuvrons pour la sobriété numérique en interne et auprès de nos clients. Depuis 2021, nous sommes labellisés B Corp, et nous sommes fiers de renouveler cette certification toujours plus exigeante en 2025 ; 
• Le management est un point central de notre culture. Les Octos managers sont tous formés via un socle de formations obligatoires pour vous accompagner dans votre développement (carrière, compétences, etc.) ;
• Parce qu’on n’a jamais fini d’apprendre, vous pourrez tirer parti de notre large offre de formations (softskills, et hardskills), avec un accompagnement personnalisé et 5 jours de formation en moyenne par an, pour affûter vos compétences et vous certifier et, pourquoi pas, devenir vous-même formateur…
• … sans oublier qu’OCTO est un bain apprenant : chaque jour, les Octos ont la possibilité d’apprendre ensemble, au-delà des formations : BBL, conférences, OCTO Fest, blog OCTO, livres blancs & ref cards, ou tout simplement lors d’échanges informels à la machine à café : c’est aussi ça l’expérience d’apprentissage “à la OCTO” ; 
• Le sujet de la parentalité compte aussi beaucoup à nos yeux. C’est pourquoi nous avons mis à disposition des places en crèche, ainsi que d’une permanence parentalité pour les parents et futurs parents ;
• Depuis 2022, nous sommes signataires de la Charte de l’Autre Cercle concernant l’inclusion des personnes LGBTQIA+ en entreprise (renouvelée en 2025), et depuis 2023 de la Charte de la Diversité et de l'Accord Handicap. En parallèle, tous les Octos participent à la Fresque de la Diversité dans le cadre de leur parcours de formation (obligatoire). Car nous avons à cœur de proposer un environnement toujours plus inclusif, pour toutes et tous.

Sans oublier les fondamentaux :

• Matériel au choix : ordinateur (PC ou Mac) et téléphone (Fairphone ou iPhone) ;
• Télétravail ;
• Possibilité d’augmentation chaque année conditionnée par l’évaluation annuelle ;
• Et bien sûr : carte Swile, RTT, primes diverses (participation, vacances, cooptation, bonus basés sur les performances collectives). 

OCTO priority 

Collaborer avec des personnes talentueuses issues de différents horizons. Aussi, ce que nous cherchons avant tout, ce sont des personnalités qui enrichiront OCTO. 

En respectant l'égalité des chances, les candidatures sont examinées sans aucun préjugé quant à l'âge, l'ethnie, l'identité de genre, l’expression de genre, le handicap, la nationalité, la religion ou l'orientation sexuelle.